Добавлен пользователем anchurian, дата добавления неизвестна
Описание отредактировано
Series Control Engineering. Boston et al. : Birkhauser, 2002. - 153 pp. На англ. яз. Савкин Андрей, Эванс Робин. Гибридные динамические системы: задачи переключения регуляторов и датчиков. Научное издание. Авторы - ведущие специалисты по теории управления, работающие в университетах Австралии. Содержание. Введение. Квадратичная стабилизируемость обратной связью по состоянию с помощью переключений регулятора. Робастная стабилизируемость с помощью обратной связи по состоянию с квадратичной функцией запаса и переключениями регулятора. H-бесконечность оптимальное управление с синхронным переключением регулятора. Абсолютная стабилизируемость с помощью синхронных переключений регулятора. Робастная управляемость по выходу с помощью синхронных переключений регулятора. Оптимальное робастное оценивание состояний с помощью переключений сенсора. Почти оптимальное линейно квадратичное управление с использованием устойчивого регулятора с переключениями. Одновременная строгая стабилизация линейных нестационарных систем с использованием регуляторов с переключениями.
Чтобы скачать этот файл зарегистрируйтесь и/или войдите на сайт используя форму сверху.
Springer, 2001. — 293 p.
This book deals with the application of modern control theory to some important underactuated mechanical systems, from the inverted pendulum to the helicopter model. It will help readers gain experience in the modelling of mechanical systems and familiarize with new control methods for non-linear systems.
В книге на основе свойства пассивности...
Reprint of the 1996 Edition. Boston: Birkhauser, 2008. - 268 pp. На англ. яз. Научное издание. Фримэн Рэнди, Кокотович Петар. Синтез робастного нелинейного управления: техника пространства состояний и ляпуновская техника. Исторически первая книга, целиком посвященная нелинейным робастным системам управления. Авторы - преподаватели университетов США. Содержание. Введение....
Наконец-то случилось! Эта книга должна быть в библиотеке любого специалиста по ТАУ. Отзывов может быть много разных, но все сходятся в одном - это лучшая книга по ТАУ. Просто самый полный справочник по современным методам теории управления с многочисленными ссылками на лучшие работы в данной области. Книга выдержала уже три переиздания. Достаточно перечислить некоторых авторов:...
Series Systems and Contol: Foundations and Applications. Boston: Birkhauser,
2003. - 243 pp. На англ. яз. Либерзон Даниил. Переключения в системах и управлении. Книга посвящена важному типу гибридных систем - системам с переключениями. Автор - профессор университета штата Иллинойс.
Содержание. Введение. Устойчивость систем с переключениями. Управление переключениями....
Пер. с англ. Б. И. Копылова. — М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. — 832 с. — ISBN 5-93208-119-8. В книге излагаются методы анализа и синтеза современных систем автоматического управления (САУ). Показано, как с использованием принципа обратной связи могут быть созданы высокоэффективные системы управления различного назначения (аэрокосмическая техника, промышленные работы,...
М.: Наука, 1991. — 432 с. — ISBN 5020145114. Содержит изложение вопросов теории идентификации, которые наиболее существенны для практического использования. Большое внимание уделяется применению компьютеров. Приводятся оригинальные результаты, формируются новые задачи. Для специалистов, занимающихся различными аспектами проблемы идентификации динамических систем и объектов....