Панкратов В.В., Нос О.В., Зима Е.А. Избранные разделы теории автоматического управления. Учебное пособие

Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2011
В пособии излагаются специальные разделы теории автоматического управления, традиционно изучаемые в НГТУ студентами электротехнического и машиностроительного профиля. Первая часть пособия посвящена модальному управлению и наблюдателям Люенбергера. Во второй части обсуждаются методы синтеза систем автоматического управления нелинейными и нестационарными объектами, основанные на принципе «глубокой» обратной связи по производным выхода. В третьей части пособия рассматриваются основы теории оптимального управления и классические задачи оптимального управления электроприводами постоянного тока. Приведены вопросы для самоконтроля, примеры решения задач, задания на расчетно-графическую работу и лабораторный практикум.