Учебное пособие (конспект), 2004. — 349 с.
В архиве тринадцать файлов-разделов. Цель пособия – помочь студентам разобраться в весьма непростых вопросах современного электрического привода, лучше усвоить принципы его работы и построения замкнутых систем, а также приобретения навыков использовании теории для решения практических задач. Способствовать развитию самостоятельной работы студентов должно также введение ряда характерных примеров с подробным решением и контрольных вопросов к каждому разделу