Андриевский Б.Р. Теоретические основы автоматизированного управления

Конспект лекций. — Санкт-Петербург: Балтийский государственный технический университет (БГТУ) «Военмех», 2008. — 230 с.Динамические и статические системы. Понятие состояния динамических систем.
Уравнения состояния линейных систем. Линеаризация уравнений состояния.
Передаточные функции и их определение по уравнениям состояния.
Преобразование базиса. Инвариантность передаточной функции.
Канонические формы уравнений состояния. Диагональная и жорданова формы.
Управляемая и наблюдаемая канонические формы.
Преобразование уравнений состояния к каноническому виду. Преобразование к диагональной и блочно-диагональной формам.
Преобразование уравнений состояния к управляемой и наблюдаемой каноническим формам.
Определение уравнений состояния по передаточной функции.
Фазовые траектории и фазовые портреты линейных систем.
Решение уравнений состояния. Формула Коши.
Дискретные модели непрерывных систем.
Методы вычисления матричной экспоненты.
Дискретные модели для различных видов входного процесса.
Управляемость и наблюдаемость линейных систем.
Оценивание состояния объекта и возмущений.
Синтез модальных и терминальных регуляторов.
Уравнения и характерные свойства нелинейных систем.
Методы исследования нелинейных систем.
Метод функций Ляпунова.
Методы теории абсолютной устойчивости.
Исследование скользящих режимов. Метод эквивалентного управления.
Системы с переменной структурой в задаче управления.
Системы с переменной структурой в задаче оценивания состояния.
Методы адаптивного управления.