Учебное пособие. — Ленинград: ЛМИ, 1986. — 75 с.
В пособии рассмотрены основные методы аналитического конструирования оптимального управления стохастической системой как линейных, так и нелинейных систем. Особое внимание уделено каноническим преобразованиям, позволяющим в ряде случаев упростить решение задачи синтеза управления.