Григорьев Ф.Н., Кузнецов Н.А., Серебровский А.П. Управление наблюдениями в автоматических системах

Москва: Наука, 1986. — 218 с.В книге дается систематическое изложение важнейших результатов теории оценивания компонентов условно-гауссовских случайных последовательностей и на их основе решаются различные задачи автоматического управления по неполным данным для систем с управляемыми наблюдениями. Рассматриваются задачи выбора управления переключением каналов наблюдения и методы их решения, задачи совместной оптимизации управления динамической системой и процессом наблюдения за ее координатами.
Для специалистов, занимающихся проектированием систем управления стохастическими объектами и информационных систем.Введение.
Оценивание гауссовских случайных векторов. Линейное оценивание.
Рекуррентное оценивание условно — гауссовских случайных последовательностей.
Задачи управления по неполным данным.
Решение задач управления по неполным данным при квадратичном критерии качества.
Управление процессом организации наблюдений в дискретных системах.
Задачи оценивания в непрерывном времени (основные постановки и результаты).
Управление непрерывными системами по неполным данным.
Использование операции псевдообращения при решении вырожденных задач фильтрации и управления в непрерывном времени.
Управление наблюдениями при оценивании случайных процессов 179.
Литература.
Примечания.