Зильберман Б.З. Моделирование электроприводов

М.-Л.: Госэнергоиздат, 1962. — 80 с.: черт. — (Библиотека по автоматике. Выпуск 48).Книга представляет собой введение в математическое моделирование, которое используются для расчета, исследования и наладки систем автоматического регулирования и управления (в данном случае применительно к электроприводу).
В книге рассматривается структура дифференциальных уравнений; разъясняется принцип действия электронных операторов; дается построение моделей элементов электропривода и систем авторегулирования.
Книга рассчитана на инженеров и техников, работающих в области автоматизации производства, но не знакомых с вычислительной техникой.Предисловие.
Модель уравнения.
Введение.
Дифференциальное уравнение.
Метод „алгебраизации".
Решение „шаг за шагом".
Физическое решение (модель уравнения).
Моделирование.
Электронные операторы математических действий.
Операционный усилитель (начальные понятия).
Умножение на постоянный коэффициент (масштабный преобразователь).
Интегрирование.
Суммирование.
Дифференцирование.
Совмещение операций.
Реальный усилитель постоянного тока.
[b]Модель линейного уравнения первого порядка.
Линейные модели элементов электропривода.
Модель генератора постоянного тока.
Модель двигателя постоянного тока.
Модель трансформатора.
Модель ЭМУ.
Модель магнитного усилителя.
Модель системы линейных звеньев.
Нелинейные модели элементов электропривода.
Линейные и нелинейные операторы.
Модель генератора с учетом насыщения.
Функциональный преобразователь.
Модель двигателя с переменным потоком.
Операторы умножения и деления.
Модель двигателя при нагрузке типа сухого трения.
Модель двигателя при нагрузке типа сухого трения с люфтом.
Пример построения модели реальной системы.
Электропривод летучих ножниц заготовочного стана.
Параметры и модели звеньев.
Коэффициенты усиления контуров.
Масштабы переменных.
Результаты исследования.
Выставление параметров стабилизации (T_ст и k_ст).