Зарегистрироваться
Восстановить пароль
FAQ по входу

Тогузов С.А. Нелинейные системы автоматического управления

  • Файл формата pdf
  • размером 3,21 МБ
  • Добавлен пользователем
  • Описание отредактировано
Тогузов С.А. Нелинейные системы автоматического управления
Учебное пособие. — Чебоксары: Изд-во Московского государственного открытого университета, б.г. — 110 с.
Материалы лекций "Московского государственного открытого университета (МГОУ)", Чебоксарский политехнический институт (филиал).
Виды и особенности нелинейных систем
Виды нелинейностей
Отличие движения нелинейных САУ от линейных
Фазовое пространство
Фазовые траектории для обыкновенных линейных систем
Изображение переходных процессов на фазовой плоскости
Переходные процессы и автоколебания релейной системы
Система со скользящим процессом
Система с логическим управлением. Учет временного запаздывания.
Синтез систем с переменной структурой
Методы припасовывания и точечного преобразования
Метод припасовывания
Метод точечного преобразования
Примеры точечного преобразования
Метод гармонической линеаризации
Исходные положения метода гармонической линеаризации
Вычисление коэффициентов гармонической линеаризации
Алгебраический способ определения симметричных автоколебаний и устойчивости
Частотный способ определения симметричных автоколебаний
Несимметричные автоколебания. Постоянные ошибки
Устойчивость нелинейных систем
Функции Ляпунова
Теоремы Ляпунова
Пример исследования устойчивости методом Ляпунова
Исследование устойчивости методом гармонической линеаризации
Частотный метод В.М. Попова.
Процессы управления и вынужденные колебания в нелинейных системах
Одночастотные вынужденные колебания. Частотные характеристики
Процессы управления, сопровождающиеся вынужденными вибрациями
Приложения
  • Чтобы скачать этот файл зарегистрируйтесь и/или войдите на сайт используя форму сверху.
  • Регистрация

Смотри также

Подробнее

Бабко Л.В. и др. Теория автоматического управления в примерах и задачах с применением MatLAB

  • pdf
Учебное пособие / Сост. Бабко Л. В., Васильев В. П., Королев В. С., Тихонов Н. Д. - СПб.: СПбГТУ, 2001. - 99с. В каждой главе пособия содержатся краткие теоретические сведения, необходимые для решения задач ТАУ. Решение этих задач, как правило, не требует громоздких вычислений. Ряд примеров может выполняться с использованием системы MatLAB. Предназначено для студентов...
  • 1,07 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Подробнее

Борисевич А.В. Теория автоматического управления: элементарное введение с применением MatLAB

  • pdf
СПб.: Издательство Политехнического университета, 2011. — 200 с. Представлено введение в теорию автоматического управления и использованию программного комплекса MatLAB для решения задач разработки систем регулирования. Особое внимание уделяется не строгости изложения, а интуитивному объяснению основных принципов. Рассматриваются фундаментальные идеи и инструменты теории...
  • 4,67 МБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
Подробнее

Васильев Е.М., Коломыцев В.Г. Теория автоматического управления. Нелинейные системы

  • pdf
Учеб. пособие. – Пермь: Изд-во Перм. нац. исслед. политехн. ун-та, 2011. – 115 с. – ISBN: 978-5-398-00562-2. Приведены особенности статических характеристик нелинейных систем автоматического управления. Излагаются приближенные и точные методы исследования автоколебательных режимов. В доступной форме приводятся методы анализа устойчивости положения равновесия и процессов в...
  • 4,31 МБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
Подробнее

Воробьев В.В. Теория управления. Нелинейные системы автоматического регулирования и управления. Часть 2

  • doc
Учебное пособие. — Тула: Тульский государственный университет (ТулГУ), 2001. — 234 с. Конспект лекций для студентов направления 550200 «Автоматизация и управление» специальности 210500 «Системы управления летательными аппаратами», специальности 071800 «Мехатроника» очной формы обучения. Аннотация Виды и особенности нелинейных систем Фазовое пространство и фазовая плоскость Типы...
  • 2,22 МБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
Подробнее

Евсюков В.Н. Нелинейные системы автоматического управления

  • pdf
Учебное пособие. - Оренбург: ГОУ ОГУ, 2007. - 172 с. Учебное пособие предназначено для студентов по курсу "Теория автоматического управления", специальностей 220301.65, 230101.65 и других. В учебном пособии дано понятие о нелинейных системах и методах их исследования (по фазовой траектории, метод точечных преобразований, метод гармонического баланса, метод статистической...
  • 3,12 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Подробнее

Пантелеев А.В., Бортаковский А.С. Теория управления в примерах и задачах

  • djvu
Учеб. пособие. — М: Высш. шк., 2003. — 583 с. — ISBN 5-06-004136-0. Изложены методы решения задач описания, анализа и синтеза линейных и нелинейных систем управления. Приведены примеры решения задач анализа выходных процессов, устойчивости, управляемости и наблюдаемости линейных непрерывных систем с использованием всех четырех форм математического описания систем:...
  • 7,97 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Наверх