М.: МГТУ им. БАУМАНА. - 94 с.
Управление техническими системами.
Методы решения дифференциальных уравнений САУ.
Устойчивость САР.
Критерий устойчивости Михайлова.
Граница устойчивости САР.
Критерий устойчивости Найквиста.
Показатели качества работы САР.
Законы регулирования и типы регуляторов.
Способы повышения качества работы устройств регулирования.
Особые линейные системы.
Нелинейные системы.
Понятие устойчивости по Ляпунову.