Потапенко Е.М. Теория автоматического управления

Запорожье: ЗНТУ, 2006. – 167 с.Несмотря на то, что системы управления давно внедряются в производство и быт, многие процессы остаются нерегулируемыми или регулируются неоптимальным образом. В частности, до недавнего времени процессы водоснабжения, канализации, вентиляции регулировались вручную путем открытия и закрытия заслонок. Внедрение автоматического регулирования перечисленных процессов за счет изменения скорости вращения насосов, вентиляторов приводит к уменьшению электропотребления на 50…60 %.
В настоящее время возможности повышения точности технологических процессов за счет усовершенствования самих технологических процессов во многих случаях исчерпаны. Повышения точности можно добиться за счет совершенствования систем автоматического управления (САУ).
К настоящему времени разработано большое количество различных принципов управления, улучшающие те или иные показатели технологических процессов. Данный курс лекций состоит из четырех разделов:Линейные непрерывные САУ.
Линейные дискретные САУ.
Нелинейные САУ.
Элементы современной теории управления.