Учебное пособие. - Ульяновск: УлГТУ, 2012. - 127 с.
Пособие написано в соответствии с учебными программами по дисциплине "Теория механизмов и машин" для машиностроительных специальностей технических вузов. Оно отличается комплексным учётом основных требований к механизмам и машинам. Особое внимание уделено принципам оптимального проектирования.