Введение
Определение динамических характеристик объекта
Определение частотных характеристик объекта
Расчет опт. настроек ПИ регулятора методом расширенных АФЧХ
Устойчивость АСР
Критерии, использующие характеристическое уравнение
Критерий Рауса – Гурвица
Критерий Михайлова
Критерий Найквиста
Построение переходного процесса в АСР
Заключение
Список литературы
Приложение (код программы)