Учебное издание. – М.: МФТИ, 2003. – 186 с.
Равновесие.
Устойчивость положения равновесия консервативной системы.
Малые колебания консервативной системы.
Асимптотическая устойчивость.
Гамильтонова механика.
Канонические преобразования.
Уравнение Гамильтона-Якоби.