Курс лекций по ЭМиМС. - Курск: Курск. гос. техн. ун.-т, 48с. Содержание: Обобщенные структуры и примеры современных электромеханических и мехатронных систем Механические характеристики исполнительных устройств и электродвигателей в приводах ЭМС Уравнение движения электропривода Устройство, принцип действия и основные характеристики исполнительных элементов приводов электромеханических и мехатронных систем Регулирование угловой скорости электроприводов
Чтобы скачать этот файл зарегистрируйтесь и/или войдите на сайт используя форму сверху.
Учебное пособие. — СПб.: Корона-Век, 2008. — 368 с. — ISBN 978-5-903383-39-9. В архиве присутствуют книга и модели, собранные в MatLAB, шедшие с ней. Данная книга представляет собой учебник по моделированию мехатронных систем в среде MatLAB-Simulink. Приводится описание библиотек пакетов Simulink и Sim Power System которые используются при исследовании мехатронных систем....
Учебник. — М.: МГТУ "СТАНКИН", 2015. — 326 c.: ил. — ISBN: 978-5-7028-0697-6. Изложена история развития робототехники и мехатроники, показано, что робототехника является областью мехатроники, а робототехнические устройства, построенные на мехатронных принципах, представляют собой робототехнические мехатронные системы. Рассмотрены структура, геометрические и технические...
ТулГУ.
Преподаватель: Воробьев В. В.
Понятие об искусственном интеллекте.
Нечеткая логика: история проблемы, практические приложения.
Математический аппарат принятия решений на основе нечеткой логики.
Проектирование нечетких алгоритмов управления динамическими объектами.
Реализация и перспективы применения нечетких регуляторов.
Системы распознавания образов.
Методы...
Основные определения мехатроники
Мехатронные модули движения
Интеллектуальные мехатронные модули движения
Сферы применения мехатронных систем
История развития мехатроники
Приводы мехатронных систем
Применение мехатронных систем в автоматизированном технологическом оборудовании (DOC + РТС) в машиностроении
Мобильные роботы (DOC + РТС) в немашиностроительных отраслях...
Преподаватель Герман-Галкин С.Г.
Рассматриваемые вопросы:
Моделирование и мехатроника. Основные понятия.
Пакет Simulink- визуальная среда проектирования мехатронных.
Динамические характеристики объектов управления мехатронных систем в пакете Simulik.
Пакет расширения Sim Power System.
Силовые полупроводниковые преобразователи в системах мехатроники.
Электрические машины в...
Учебное пособие. — Омск: Омский государственный технический университет (ОмГТУ), 2008. — 160 с. Предпосылки развития, основные понятия и принципы построения мехатронных устройств. Предпосылки развития мехатроники. Основные понятия и определения мехатроники. Принципы построения, признаки и состав мехатронных систем. Применение мехатронных машин. Мобильные мехатронные роботы для...
