Ленинград: ЛКВВИА, 1950. — 332 с.
В кратком курсе „Основы теории автоматического регулирования машин" изложены свойства регулируемых объектов, характеризующие процесс регулирования машин, проведено описание систем автоматического регулирования, составлены дифференциальные уравнения и произведено исследование устойчивости систем регулирования. Автор ставил своей главной задачей положить в основу книги работы и идей русских и советских ученых: И.А. Вышнеградского, И.Ң. Вознесенского и А.В. Михайлова.