Юркевич В.Д. Синтез нелинейных нестационарных систем управления с разнотемповыми процессами

Монография. — М.: Наука, 2000. — 288 с.Монография посвящена проблемам синтеза непрерывных и дискретных систем управления в условиях неполной информации о внешних неконтролируемых возмущениях и переменных параметрах объекта управления. Излагаемые в книге методы синтеза основаны на преднамеренном формировании разнотемповых процессов в замкнутой системе, для анализа свойств которых привлекаются методы теории сингулярно возмущенных систем уравнений Приведены примеры с результатами численного моделирования, а также задачи для самостоятельной работы. Книга будет полезной как для разработчиков систем автоматического управления, так и для преподавателей, аспирантов и студентов и может быть использована в учебном процессе при изучении методов синтеза систем управления в условиях неопределенности.Предисловие
Список основных обозначений
Инвариантность в системах автоматического управления
Алгоритмы управления для одноканальных непрерывных систем
Расчет параметров регулятора для одноканальных систем
Анализ влияния структурных возмущений
Условия разрешимости задачи синтеза
Синтез многоканальных непрерывных систем управления
Стабилизация внутренней подсистемы
Квазинепрерывный подход к синтезу дискретных систем управления
Синтез одноканальных систем управления с дискретным временем
Синтез многоканальных систем управления с дискретным временем
Управление объектами с распределенными параметрами
Заключение
Литература
Предметный указатель