Вигнерас М.Ф. Алгебра кватернионов

М.: Московский центр непрерывного математического образования (МЦНМО), 2002. — 40 с. Комплексные числа описывают движения евклидовой плоскости, одному вращению трёхмерного пространства соответствует два кватерниона, различие которых (физики назвали это явление спином) связано со свойствами группы преобразований. "Вращения" электронов отличаются от вращений твёрдых тел именно...

2-е изд., испр. — М.: Едиториал УРСС, 2003. — 202 с. Книга представляет собой первое в научной литературе систематическое изложение применения кватернионов для параметризации групп пространственно-временной симметрии и реализации ряда их представлений. Излагается оригинальный подход к описанию кинематики и динамики классических и квантованных полей, основанный на использовании...

М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1973. — 320 с. Книга посвящена вопросам применения аппарата кватернионов к общим теоретическим проблемам кинематики вращательного движения твердого тела и к практическим задачам управления. Теория конечного поворота и кинематика углового движения твердого тела представлены на основе операций умножения кватернионов....

Учебное пособие. — Киев: Сталь, 2016. — 316 с. — ISBN: 978-617-676-099-3. В этой книге описан математический аппарат, позволяющий оцифровывать перемещения твердых тел в трехмерном пространстве и на этой основе решать задачи формообразования и механического расчета криволинейных пространственных конструкций. Объектами описанного математического аппарата являются кватернионы и...

М.: Наука, 1973. — 144 с. Эта брошюра посвящена гиперкомплексным числам — обобщению обычных комплексных чисел. В ней рассказывается о том, к чему приводит замена одной «мнимой единицы» i несколькими мнимыми единицами, иначе говоря, рассказывается о величинах вида а + bi + cj. В частности, книга знакомит читателя с замечательными примерами гиперкомплексных чисел — кватернионами...

Монография. — М.: Физматлит, 2011. — 560 с. — ISBN 978-5-9221-1270-3. 600 dpi, OCR. В монографии излагаются кватернионные модели и методы динамики, инерциальной навигации и управления движением, использующие для описания движения гиперкомплексные переменные — кватернионы Гамильтона. Описывается кватернионный метод регуляризации дифференциальных уравнений пространственной задачи...