Квартальнов Б.В. Динамика автоматизированных электроприводов с упругими механическими связями

М.-Л.: Энергия, 1965. — 88 с.: рис. — (Библиотека по автоматике. Выпуск 139).В книге рассматриваются расчетные системы электроприводов с упругими связями в передаточных звеньях механизмов, методы приведения усилий, моментов инерции и жесткости упругих звеньев, а также общее уравнение движения привода с учетом упругих связей.
Основное внимание уделено составлению, преобразованию и методам исследования дифференциальных уравнений, описывающих динамику наиболее распространенных разомкнутых и замкнутых систем автоматизированных электроприводов с учетом упругости механических связей.
Книга рассчитана на инженерно-технических работников, занимающихся проектированием и исследованием электроприводов в различных отраслях промышленности, и может быть полезной студентам электромеханических специальностей.Расчетные схемы механизмов, содержащих упругие связи.
Значение учета упругих связей в механизмах при исследовании динамики электроприводов —
Классификация механизмов с явно выраженными упругими связями.
Приведение статических моментов, усилий и моментов инерции.
Определение коэффициентов жесткости и их приведение.
Общее уравнение движения электропривода с учетом упругих связей в передаточных звеньях.
Принятые допущения о свойствах машин и переходных процессах в них.
Расчетные системы электроприводов с упругими связями.
Общее уравнение движения электропривода с рядной расчетной системой.
Частотные уравнения электроприводов с упругими связями.
Динамика электроприводов, содержащих упругие звенья, с разомкнутой схемой управления.
Переходные процессы в электроприводе с одной степенью свободы.
Переходные процессы электропривода с двумя степенями свободы, имеющего линейную характеристику двигателя.
Учет электромагнитной постоянной времени якоря в расчете переходного процесса электропривода с упругой связью.
Моделирование электроприводов, содержащих упругие механические связи.
Переходные процессы в системе генератор – двигатель с двумя степенями свободы.
Динамика электропривода по системе Г – Д с упругой связью при возбуждении генератора от магнитного усилителя.
Динамика автоматизированных электроприводов с замкнутой схемой управления, содержащих упругое звено.
Переходные процессы в системе Г – Д с ЭМУ поперечного поля в качестве возбудителя.
Структурная схема электропривода при дроссельном управлении.
Учет влияния упругих деформаций механических звеньев в следящем электроприводе.
Примеры расчета динамики электроприводов, содержащих упругие связи.
Расчет переходных процессов в электроприводе при стопорении рабочего органа.
Расчет переходного процесса в электроприводе с двумя степенями свободы.
Литература.