М.: 1973, 584 с.
В книге развивается одно из направлений теории процессов управления в нелинейных системах, которое получило наиболее широкие приложения в практике динамических расчетов и проектирования.
Книга рассчитана на широкий круг научных работников и инженеров, занятых исследованием и проектированием автоматических систем.