Староверов А.Г. Основы автоматизации производства

Учебник для сред.учеб.заведений по спец."Металловедение и термическая обработка металлов", "Литейное производство черных и цветных металлов".М.: Машиностроение, 1989. - 312 с.Даны сведения об элементах автоматизации, применяемых в системах управления. Изложены принципы контроля и техники измерения основных технологических параметров. Рассмотрены конструкции основных измерительных приборов. Описаны различные системы автоматического управления. Даны сведения об объектах регулирования и регуляторах. Изложены принципы построения и работы вычислительных и управляющих ЭВМ. Уделено внимание конструкциям промышленных роботов и применению робототехнических систем. Теоретические положения проиллюстрированы практическими примерами.