Лазарев В.Л. Робастные системы управления в пищевой промышленности

Учебное пособие. - Санкт-Петербург, СПбГУНиПТ, 2003. - 150 с.Рассмотрены режимы работы систем управления. Основное внимание уделено анализу стационарных режимов при наличии случайных воздействий как наиболее реальных в производственных условиях. Для проведения такого анализа выбраны методики и соответствующий математический аппарат, применение которых проиллюстрировано на конкретных примерах различных объектов и технологических процессов пищевой промышленности. Также рассмотрены вопросы постановки и решения задач синтеза систем управления при наличии случайных воздействий. Уделено внимание вопросам синтеза систем управления при наличии априорной неопределенности о случайных воздействиях – робастным системам. Предложены различные подходы к решению задач анализа и синтеза систем управления, основанные на исполь-зовании вероятностных и энтропийных оценок координат.
Разработано в соответствии с требованиями ГОСа высшего профессио-нального образования по курсу «Теория автоматического управления».
Пособие предназначено для студентов и магистрантов, обучающихся по направлению «Автоматизация и управление», а также может использоваться студентами, аспирантами и инженерно-техническими работниками, занимаю-щимися анализом, синтезом и эксплуатацией систем управления.