Лукас В.А. Теория управления техническими системами

Учебное пособие для вузов. — 4-е издание, исправленное. — Екатеринбург: Изд-во УГГУ, 2005. — 677 с.: ил. 216.Изложены основные принципы и методы теории управления техническими объектами: фундаментальные принципы построения автоматических систем управления, методы их математического описания и структурного анализа, критерии оценки устойчивости и качества таких систем при детерминированных и случайных воздействиях, способы оптимизации структуры и параметров систем, основы анализа дискретных и нелинейных систем управления.
Наряду с традиционным структурным представлением систем управления (метод «вход-выход») использован современный векторно-матричный метод пространства состояний (МПС). Изложены основанные на МПС критерии оценки наблюдаемости и управляемости объектов управления, основы оптимальной фильтрации сигналов и оптимального оценивания состояния объектов управления, методы синтеза оптимальных систем управления при полной и неполной информации об объекте.
Третье издание дополнено изложением базовых принципов синтеза алгоритмической структуры систем управления, элементов теории многосвязных систем, сведений из новейшей области теории управления - fuzzy управления, основанного на теории нечётких множеств.
Излагаемые принципы и методы иллюстрированы конкретными примерами. Особое внимание уделено физическим трактовкам математических положений теории управления.
Первое издание (1977 г.) вышло под заглавием «Основы теории автоматического управления», второе издание, переработанное и дополненное (1990 г.), - под заглавием «Теория автоматического управления», третье издание, переработанное и дополненное (2002 г.), - под заглавием «Теория управления техническими системами».
Для студентов вузов, обучающихся по направлению подготовки дипломированных специалистов «Автоматизированные технологии и производства».Предисловие.
Сокращения и условные обозначения, принятые в книге.
Введение.
Вводные сведения о системах управления.
Методы математического описания линейных элементов и систем управления.
Характеристики типовых динамических звеньев линейных систем управления.
Передаточные функции и характеристики точности систем управления (СУ).
Анализ устойчивости линейных систем управления.
Оценка качества управления.
Методы синтеза линейных систем управления.
Анализ и синтез линейных систем управления при случайных воздействиях.
Основы анализа дискретных систем управления.
Характеристики и основные методы анализа нелинейных систем управления.
Принципы построения оптимальных и адаптивных систем управления.
Основы fuzzy-управления.
Заключение.
Список литературы, рекомендуемой для самостоятельного углубленного изучения теории управления.
Русско-английский указатель основных терминов.