Кунцевич В.М., Лычак М.М. Синтез систем автоматического управления с помощью функций Ляпунова

Главная редакция физико-математической литературы издательства "Наука", М., 1977, 400 с.
Книга посвящена систематическому изложению методов синтеза управления с обратной связью для детерминированных непрерывных и дискретных, в общем случае нелинейных и нестационарных, систем. Вначале дается решение задачи синтеза асимптотически устойчивых систем управления для достаточно широкого класса линейных и нелинейных объектов управления при наличии разного рода ограничений на управление. Далее рассматривается решение усиленной задачи, для которой синтезированное управление должно не только обеспечить асимптотическую устойчивость (или диссипативность) системы, но и минимизировать при этом некоторую функцию удельных потерь. В заключительных главах дается решение дальнейшего обобщения задачи синтеза, согласно которой, синтезируемое управление должно минимизировать некоторый функционал качества.