М.; Л.: Госэнергоиздат, 1963. — 168 с.
Книга посвящена теории развертывающих компенсационных систем, математической интерпретации развертывающих функций и общей классификации этих систем и функций. Автор намечает пути новых разработок в области комплексной автоматизации и телемеханизации производственных процессов.
Книга предназначена для инженеров, работающих в области исследования и проектирования аппаратуры автоматики и телемеханики.