Лукинов А.П. Проектирование мехатронных и робототехнических устройств

Учебное пособие. - СПб.: Лань, 2012. - 608 c.
Учебное пособие ориентировано на подготовку специалистов по проектированию мехатронных и робототехнических систем. В ней представлены краткие характеристики комплектующих узлов и блоков, методика их оптимального выбора, способы оптимизации и расчета, рекомендации по проектированию и модели основных частей этих машин.