М.: Физматлит, 1963. – 407 с.
Собственные колебания в системах, близких к линейным.
Метод фазовой плоскости.
Влияние внешних периодических сил.
Одночастотные колебания в нелинейных системах со многими степенями свободы.
Метод усреднения.
Обоснование асимптотических методов.