Перевод с санскрита и комментарии В.И. Кальянова; Отв.ред. М.Н. Боголюбов. — Л.: Наука. Ленинградское отделение, 1976. — 592 с.: ил. — (Литературные памятники).
В пятую книгу входит несколько инкорпорированных сказаний, которые не имеют прямого отношения к главному содержанию эпопеи, но приводятся в ней как материал иллюстративный и назидательный. Это - сказания о победе Индры (главы 9-18), о Наре и Нараяне (глава 94), о сватовстве Матали (главы 95-103), о странствиях Галавы (главы 104-121) и о наставлениях Видуры своему сыну (главы 131-134).
«Удьйогапарва» включает в себя один из важнейших философских текстов «Махабхараты» — «Сказание о Санатсуджате».
Сказание об усилиях царей
Сказание о посольстве Санджаи
Сказание о бдении Дхритараштры
Сказание о Санатсуджате
Сказание о посредничестве через посольство
Сказание о посольстве Бхагавана
Сказание об осуждении Карны
Сказание о выступлении в поход
Сказание о посвящении Бхишмы
Сказание о посольстве Улуки
Сказание о перечислении могучих и великих воинов, сражающихся на колесницах
Сказание о царевне Амбе