Зарегистрироваться
Восстановить пароль
FAQ по входу

Неусыпин К.А., Фам С.Ф. Алгоритмические методы повышения точности навигационных систем ЛА

  • Файл формата pdf
  • размером 977,60 КБ
  • Добавлен пользователем
  • Описание отредактировано
Неусыпин К.А., Фам С.Ф. Алгоритмические методы повышения точности навигационных систем ЛА
Ханой: Издательство Мир, , 2009. - 126 с.
В монографии рассмотрены современные навигационные системы летательных аппаратов, погрешности инерциальных навигационных систем и алгоритмические методы их компенсации.
Представлены алгоритмы оценивания Калмана, Язвинского и адаптивные модификации алгоритмов оценивания. Большое внимание уделено исследованию качественных характеристик переменных состояния математических моделей. Представлены критерии степени управляемости и наблюдаемости, а также способы их использования в алгоритмическом обеспечении ЛА. Монография предназначена для аспирантов, студентов, научных работников и инженеров, занимающихся теоретическими и прикладными вопросами управления ЛА.
  • Чтобы скачать этот файл зарегистрируйтесь и/или войдите на сайт используя форму сверху.
  • Регистрация

Смотри также

Подробнее

Алёшин Б.С., Афонин А.А., Веремеенко К.К. и др. Ориентация и навигация подвижных объектов: современные информационные технологии

  • djvu
М.: Физматлит, 2006. — 424 с. Рассмотрены средства, методы и алгоритмы получения и обработки навигационной информации в комплексах ориентации и навигации (КОН) подвижных объектов. Информационным ядром в большинстве комплексов является бесплатформенная инерциальная навигационная система, корректируемая от спутниковой навигационной системы. Дано обобщенное представление о структуре...
  • 7,13 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Подробнее

Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления

  • djvu
Пер. с англ. Б. И. Копылова. — М.: Лаборатория базовых знаний, 2002. — 832 с. — ISBN 5-93208-119-8. В книге излагаются методы анализа и синтеза современных систем автоматического управления (САУ). Показано, как с использованием принципа обратной связи могут быть созданы высокоэффективные системы управления различного назначения (аэрокосмическая техника, промышленные работы,...
  • 12,21 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Подробнее

Красильщиков М.Н., Себряков Г.Г. (ред.) Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий

  • djvu
Научное издание. — М.: Физматлит, 2003. — 280 с. — ISBN 5-9221-0409-8. Изложены основные подходы, методы и алгоритмы формирования облика интегрированных систем навигации и управления беспилотных маневренных летательных аппаратов различных классов. Понятие «облик» включает: состав, структуру и алгоритмы соответствующей интегрированной системы. В состав формируемых интегрированных...
  • 5,49 МБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Подробнее

Лысенко Л.Н. Построение фильтра Калмана для наблюдаемой модели движения ЛА

  • doc
Домашнее задание по курсу: Баллистика и навигация ракет Преподаватель: Академик Лысенко Л. Н., МГТУ им. Баумана Постановка задачи: Для данных математической модели и модели измерений: Осуществить линеаризацию исходной модели. Получить выражения динамических коэффициентов в уравнениях состояния через физические параметры и характеристики системы. Привести уравнения движения...
  • 457,48 КБ
  • дата добавления неизвестна
  • описание отредактировано
Подробнее

Матвеев В.В. Инерциальные навигационные системы

  • pdf
Учебное пособие. Изд-во ТулГУ, 2012.-199 с. В книге излагаются принципы построения инерциальных навигационных систем. Большое внимание уделяется бесплатформенным инерциальным навигационным системам, как наиболее перспективным. Приводится методика анализа погрешностей гироскопов и акселерометров с помощью вариаций Аллана. Учебное пособие снабжено многочисленными примерами. Книга...
  • 7,93 МБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
Подробнее

Рэндал У. Биард, Тимоти У. МакЛэйн. Малые беспилотные летательные аппараты: теория и практика

  • pdf
Москва: Техносфера, 2015. — 312 с. — (Мир радиоэлектроники). — ISBN: 978-5-94836-393-6. Это издание посвящено управлению беспилотными летательными аппаратами (БЛА). Акцент в книге делается на системы повышения устойчивости управления. Других изданий, которые бы охватывали вопросы моделирования динамики летательных аппаратов, разработки автопилотов (решающих задачи «низкого...
  • 7,06 МБ
  • добавлен
  • описание отредактировано
Наверх