Шаляпин В.В. Управление в технических системах

Учебное пособие. — СПб.: СПбПУ, 2011. — 253 с.В пособие включены основные вопросы, изучаемые в рамках дисциплины «Управление в технических системах». Рассматриваются статические свойства элементов, применение преобразования Лапласа для описания динамики. Изучаются основные соединения и методы преобразования структурных схем, расчет частотных и временных характеристик, показатели качества переходных процессов и методы их оценки. Приводятся различные критерии устойчивости автоматических систем, алгебраические и частотные критерии обеспечения запасов устойчивости по амплитуде и фазе. Дается классификация корректирующих цепей, рассматриваются их свойства. Материал каждого раздела иллюстрирован примерами.
Данное пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлению «Информатика и вычислительная техника» - 230100, по специальностям: 230102 и 230105.